تشير بعض الدراسات إلى أن ٧٩% من أصحاب الحيوانات الأليفة ينامون مع حيواناتهم الأليفة، بما يعني أن نسبة كبيرة من مالكي الحيوانات تسمح بوجود الحيوان داخل غرفة النوم أو على الفراش أثناء النوم؛ ويعكس هذا السلوك علاقة وثيقة بين المالك والحيوان تعتمد على الرفقة والراحة النفسية والشعور بالأمان، كما قد تتأثر عادات النوم بعوامل مثل نوع الحيوان وحجمه وتدريبه وصحة كلّ من الحيوان والمالك، ويأخذ بعض الأطباء في الاعتبار هذه العادة عند مناقشة قضايا النظافة والحساسية وجودة النوم.
