تختلف الكويكبات في تركيبها الداخلي، فبعضها يتكون أساسًا من الصخور، وبعضها غني بالمعادن مثل الحديد والنيكل، بينما يحتوي بعضها الآخر على نسب كبيرة من الكربون والمواد العضوية. كما تشير الأدلة إلى أن كثيرًا من الكويكبات تعرضت عبر تاريخها لاصطدامات عنيفة أدت إلى تحطمها إلى قطع أصغر، وهو ما يفسر وجود عائلات كاملة من الكويكبات ذات الخصائص المتشابهة.
