الجهاز الهيكلي العضلي يشير إلى العضلات المشدودة التي تختلف بوضوح في الحجم والشكل وترتيب الألياف، إذ تتراوح بين عضلات صغيرة كعضلة الركاب في الأذن الوسطى وكتل ضخمة مثل عضلات الفخذ. بعض العضلات الهيكلية عريضة الشكل وبعضها ضيق للغاية، كما يختلف اتجاه الألياف بين عضلة وأخرى؛ فقد يوازي المحور الطويل للعضلة، وقد يتفرع إلى روابط رقيقة مائلة في بعض الأحيان. ترتبط هذه العضلات بالعظام وتتبع الجهاز العضلي، وتنسق حركة الأطراف والجذع والفك وبؤبؤ العين وعملية التنفس وغيرها من الوظائف. يوجد في جسم الإنسان ٦٥٠ عضلة هيكلية، ويمكن أن تنقبض هذه العضلات بشكل غير إرادي أو انعكاسي، وتمثل حوالي ٥٠% من وزن الجسم. العضلات الهيكلية عضلات إرادية، ويُعرف غمد العضلة بأنه غمد نسيجي يحيط بكل عضلة هيكلية، أما الحزمة العضلية فهي مجموعة من ألياف العضلات تعرف باسم الحزم وتحيط بها طبقة من الأنسجة الخاصة.