كانت «أرثروبليوريديا» فئةً من ذوات الأرجل العديدة المنقرضة، وتضم كائناتٍ عاشت على اليابسة ووصل طول أكبر أفرادها إلى أكثر من ٢ متر، ما يجعلها من أضخم المفصليات البرية التي عُرفت على الإطلاق. وقد ميّزها حجمها الاستثنائي بين سائر المفصليات القديمة، إذ كانت تمثل مرحلةً فريدة في تاريخ هذه المجموعة من الحيوانات.