ألفية الأرجل طائفة من مفصليات الأرجل تتميز بأجسام مقسمة وأزواج كثيرة من الأرجل، وغالباً ما تعيش في البيئات الرطبة بين الأوراق المتحللة والتربة. تتغذى على المخلفات النباتية وتؤدي دوراً في تحليل المواد العضوية، وبعضها يتدحرج لحماية نفسه، بينما قد يصبح بعض أنواعها مزعجاً في الحدائق والبيوت الرطبة.