كانت سيارة "تويوتا ٧" أول نموذج سباق رياضي تطوره شركة "تويوتا موتور" ضمن فئة سيارات النماذج الأولية، وقد ظهرت للمرة الأولى في "جائزة اليابان الكبرى" عام ١٩٦٨. مثّل هذا الظهور خطوة مبكرة في دخول "تويوتا" إلى سباقات السرعة العالية، وجاءت السيارة بوصفها مشروعاً هندسياً مخصصاً للمنافسة في الحلبات، لا بوصفها سيارة إنتاجية عادية، ما جعلها علامة مهمة في تاريخ الشركة الرياضي.