عصب الكمثري هو عصب محيطي يعصّب عضلة الكمثري وينشأ في الظفيرة العجزية من التقسيم الخلفي للتفرعات البطنية للعجز الأول والثاني، ويدخل السطح الأمامي للعضلة وقد يظهر مضاعفًا؛ لا يخلط مع العصب الألوي السفلي الذي ينشأ أيضًا من التقسيمات الخلفية للعجز الأول والثاني.
