في سنة ١٤٠٧ وقعت حادثة أسر الملك المتقاعد هُو قيلي والملك هُو هان ثانغ من أسرة هُو، عندما أسرهما جيش أسرة مينغ خلال أحداث حرب مينغ–هُو. يُذكر أن هُو قيلي كان الملك المتقاعد الذي سبق تولي هُو هان ثانغ العرش في سلالة هُو، وأن أسرهما من قبل قوات مينغ مثل لحظة حاسمة تؤدي إلى انهيار قدرة سلالة هُو على الصمود أمام التدخل العسكري الصيني، ما مكّن أسرة مينغ من إحكام السيطرة على المناطق التي كانت تحت حكم هُو وفرض إدارتها عليها.

بعد هزيمة سلالة "هُو" الفيتنامية في حرب "مينغ–هُو"، ضمّت إمبراطورية "مينغ" الصينية شمال فيتنام إلى أراضيها وجعلته مقاطعةً باسم "جياوزي". هذا التحول لم يكن مجرد انتصار عسكري، بل أدى إلى إدماج الإقليم في الإدارة الصينية المباشرة، بما عكس سعي "مينغ" إلى بسط سلطتها على المنطقة وإخضاعها لنظامها الإقليمي.

ظهرت التروس المعدنية في آليات قديمة قبل الميلاد، ومن أبرز الأمثلة آلية أنتيكيثيرا اليونانية التي ضمت مجموعة معقدة من التروس البرونزية. ولا تُصنع جميع التروس الحديثة من المعدن، إذ تُستخدم اللدائن والمواد المركبة أيضاً، كما تُنتج التروس بالتفريز والتشكيل والدرفلة والطباعة وغيرها، لا بآلة تفريز التروس وحدها.

تحضير التربة إجراء أولي لتهيئة الأرض للزراعة يشمل تجهيز التربة المناسبة على الأرض أو فوق الأسطح، ويشمل عمليات مثل الحراثة والتنعيم؛ وقد كانت هذه العمليات تُنجز آليًا بواسطة محراث تجره الدواب ثم تطورت إلى آليات حديثة كجرارات قادرة على حراثة مئات الدونمات يوميًا.

تكون التروس المخروطية على هيئة أجزاء من مخروط، وتسمح بنقل الحركة بين أعمدة متقاطعة، وغالباً عند زاوية قائمة. أما التروس المترية فهي حالة خاصة من التروس المخروطية يكون فيها الترسان متساويين في عدد الأسنان، فتتغير جهة الدوران من دون تغيير سرعة الدوران بنسبة مختلفة عن ١ إلى ١.