سبقت المحركات البخارية ظهور الدراجة النارية ذات المحرك البنزيني، وقد طُورت في ستينيات القرن ١٩ عدة دراجات بخارية تجريبية. ومن أشهرها دراجة «ميشو-بيرو» الفرنسية التي يُرجح ظهورها بين ١٨٦٧ و١٨٦٩، إلى جانب مركبة سيلفستر روبر البخارية في الولايات المتحدة، ولذلك يصعب نسبة أول دراجة بخارية إلى مخترع واحد بصورة قاطعة.

زاوية سمت الشمس الرأسية هي زاوية سمت الرأسية للشمس، أي الزاوية بين أشعة الشمس والاتجاه الرأسي، وهي متمم ارتفاع الشمس αs=٩٠°−θs، وتُحسب بالعلاقة cosθs=sinαs=sinΦ sinδ+cosΦ cosδ cosh حيث Φ العرض الجغرافي، δ ميل الشمس الحالي، وh الزاوية الساعية بالتوقيت الشمسي المحلي وتُستخدم مع زاوية السمت لتحديد موضع الشمس.

كانت الدراجة النارية البريطانية «فينسنت ميتور» ذات محرك ٥٠٠ سم٣، التي ظهرت عام ١٩٣٥، مزودة بأول محرك طوّرته شركة «فينسنت موتورسايكلز» داخل منشآتها نفسها، وهو ما مثّل خطوة مهمة في مسيرتها الهندسية وأعطاها طابعاً خاصاً بين دراجات تلك المرحلة.

كانت الدراجة النارية البريطانية «هيلي ١٠٠٠/٤» الصادرة عام ١٩٧٣ مزوّدة بمحرك سعة ١٠٠٠ سم³، صُمّم على يد إدوارد تورنر في ١٩٢٨. وقد جمع هذا الطراز بين تصميم هندسي قديم نسبياً وقدرة دفع بلغت ١٢٠ ميلاً في الساعة، أي نحو ١٩٠ كم/ساعة، ما جعله مثالاً على استمرار استخدام بعض المحركات الكلاسيكية في دراجات لاحقة ضمن تاريخ الصناعة البريطانية.

تُعدّ الدراجة النارية «أدفانس» ٢ ٣/٤ حصان المصنوعة عام ١٩٠٤، والمعروضة في «المتحف الوطني للدراجات النارية» في المملكة المتحدة، واحدة من أندر النماذج الباقية من بدايات صناعة الدراجات النارية؛ إذ يُعتقد أنها الدراجة «أدفانس» الكاملة الوحيدة المعروفة حتى اليوم. وتكتسب هذه القطعة أهميتها من ندرة الطراز نفسه، ومن كونها تمثل مثالاً محفوظاً على مرحلة مبكرة من تطور المركبات ذات المحرك، حين كانت الصناعة لا تزال في طور التجريب والتشكّل.