رحلة تشارلز داروين على السفينة إتش إم إس بيغل بدأت في ٢٧ ديسمبر ١٨٣١، وتُعد نقطة تحول أساسية في حياة العالم تشارلز داروين. انطلق تشارلز داروين في هذه الرحلة كطبيعي شاب على متن السفينة الحربية البريطانية إتش إم إس بيغل، وخلال الرحلة جمع ملاحظات ومقتنيات طبيعية من مناطق جغرافية متنوعة، مما دفعه إلى التفكير في آليات تغير الأنواع عبر الزمن. تُنسب إلى هذه الرحلة البداية العملية لصياغة أفكار داروين حول التطور والانتقاء الطبيعي، إذ مكّنته الملاحظات الميدانية والمقارنات بين أنواع النباتات والحيوانات المختلفة من تطوير إطار نظري أدى لاحقًا إلى نشر أفكاره العلمية حول أصل الأنواع.

أجرى تشارلز داروين دراسة نفسية على ابنه وليام إيراسموس داروين، قارن فيها سلوك الطفل بسلوك صغار إنسان الغاب. وقد جاء هذا النوع من الملاحظة ضمن اهتمام داروين بتتبع الفروق بين الإنسان والكائنات الأخرى في مراحل النمو المبكرة، إذ كان يراقب الاستجابات والانفعالات بوصفها مؤشرات على التشابه أو الاختلاف بين الأنواع.

تشارلز داروين عمل بين ١٨٣١ و١٨٣٦ كعالم طبيعة على متن إتش إم إس بيغل خلال رحلة إلى أمريكا الجنوبية. قادته ملاحظاته، إلى جانب تجاربه في منزله في دورست بإنجلترا، إلى صياغة نظرية التطور بالانتخاب الطبيعي، التي ترى أن الأنواع الجديدة تنشأ عبر تغييرات صغيرة تمتد عبر فترات طويلة، وأن جميع الأنواع لها سلف مشترك. وشرح نظريته في كتاب أصل الأنواع عام ١٨٥٩، ثم في كتاب أصل الإنسان عام ١٨٧١، حيث افترض أن البشر نشأوا من أفريقيا.

يصل إلى تشارلز داروين في ١٨ يونيو ١٨٥٨ ورقة كتبها ألفريد راسل والاس تتضمن استنتاجات قريبة الشبه باستنتاجات نظرية التطور التي كان داروين قد توصل إليها، مما أدى إلى دفع داروين إلى نشر نظريته حول التطور. تشير هذه الحادثة إلى أن ألفريد راسل والاس توصل إلى أفكار مشابهة لأفكار داروين بشأن الانتقاء الطبيعي والاستفادة من تراكم التغيرات عبر الأجيال، وأن تلقي داروين لورقة والاس شكَّل حافزًا لنشر أعماله العلمية المتعلقة بأصل الأنواع وتفاصيل قيام آلية الانتقاء الطبيعي وشرح التنوع الحيوي، فتجمعها هذه الورقة عند التاريخ المذكور كوحدة تاريخية مهمة في تاريخ نظرية التطور.

تمرد داروين هو حدث احتجاجي شهدته مدينة داروين في إقليم الإقليم الشمالي الأسترالي في ١٧ ديسمبر ١٩١٨ حيث تظاهر ما يصل إلى ١,٠٠٠ شخص وتقدموا نحو دار الحكومة احتجاجًا على سياسات حاكمة الإقليم وإجراءات إدارة الشؤون المحلية. شارك في التظاهرة عمال وصيادون وسكان محليون ومقيمون اعترضوا على ظروف العمل والأجور وغياب التمثيل السياسي الفعال، وقد تجمّع المتظاهرون أمام دار الحكومة ليوصلوا مطالبهم بشكل مباشر ويعبروا عن استيائهم من الإدارة الحكومية آنذاك، مما يجعل تمرد داروين حدثًا ذا دلالة في تاريخ الاحتجاجات العمالية والاجتماعية في أستراليا في مطلع القرن العشرين.