رسو السفينة الحربية الملكية «إتش إم إس بيغل» عند أرخبيل تشونوس في ٧ يناير ١٨٣٥ حصل أثناء رحلة الاستكشاف التي شارك فيها العالم الطبيعي تشارلز داروين كعضو على متن الطاقم، ورُصد ذلك الحدث كنقطة مهمة ضمن رحلات السفينة الاستطلاعية التي جابت السواحل الجنوبية لأمريكا واستكشفت أرخبيل تشونوس، حيث أتاح رسو «إتش إم إس بيغل» قرب تلك الجزر لداروين فرصًا لملاحظة التضاريس والصخور والحياة البرية المحلية وإثراء ملاحظاته العلمية التي ساهمت لاحقًا في تطوير أفكاره حول التاريخ الطبيعي.

كانت الكرونومترات البحرية على متن السفينة "إتش إم إس بيغل" ذات أهمية بالغة لنجاح مهمتها، إلى درجة أن جون لورت ستوكس بادر إلى إنقاذ واحدة منها حتى بعد أن طُعن بحربة في صدره على يد أحد السكان الأصليين الأستراليين. وقد كانت هذه الأجهزة الدقيقة ضرورية للملاحة وتحديد الموقع، ولذلك عُدّ الحفاظ عليها جزءاً أساسياً من سلامة الرحلة واستمرارها، حتى في الظروف التي كانت تهدد حياة الطاقم نفسه.

اكتشف تشارلز داروين عصفور "آيغو" خلال أول توقف لرحلة السفينة "بيغل"، وهو حدث مبكر في مسار رحلته العلمية الشهيرة التي جاب فيها مناطق متعددة وجمع خلالها ملاحظات كان لها أثر كبير في تشكيل أفكاره لاحقاً. ويُعد هذا الاكتشاف من الوقائع المرتبطة ببدايات عمله الميداني في دراسة الكائنات الحية، قبل أن تتبلور آراؤه العلمية الأوسع في علم الأحياء التطوري.

عقب «تمرد داروين» في ديسمبر ١٩١٨، أُرسلت السفينة «إتش إم إيه إس إنكاونتر» إلى داروين بهدف حماية الإداري جون جيلروث وأفراد أسرته، في خطوة عكست توتر الأوضاع في المدينة وحرص السلطات على تأمين المسؤولين هناك خلال تلك الفترة المضطربة.

في عام ١٧٧٣، وخلال رحلة السفينة «إتش إم إس ريزولوشن» بقيادة جيمس كوك، أطلق أفراد الطاقم على الجعة الموجودة على متنها، والمحضّرة من المالت، اسم «جعة تجريبية»، في إشارة إلى كونها صنفاً غير مألوف لديهم أو مُعدّاً لاختبار طريقة تحضير معينة أثناء الإبحار.