أول إشارات المرور رُكِبَت خارج قصر وستمنستر في لندن في ٩ ديسمبر ١٨٦٨، وكانت تشبه إشارات السكك الحديدية إذ اعتمدت على أذرع إشارية تعمل بسيطرة يدوية، وكانت تُضاء ليلاً بمصابيح غاز حمراء وخضراء. الإشارة الأولى هذه استخدمت نظام الأذرع السيميَفور لتوجيه حركة العربات والمشاة حول مقر البرلمان البريطاني، وكانت تجربة تقنية تهدف إلى تنظيم المرور في منطقة حساسة ومزدحمة بالقرب من قصر وستمنستر.

تشمل أنظمة التحكم في إشارات المرور وتنسيقها معابر «بيغاسوس» المخصّصة لراكبي الخيل، وهي حلول مرورية تُضاف إلى التقاطعات أو نقاط العبور لتنظيم مرور الفرسان بأمان إلى جانب حركة المركبات والمشاة. ويُستخدم هذا النوع من المعابر عندما تكون هناك حاجة إلى توفير عبور واضح ومؤمَّن لراكبي الخيل ضمن شبكة المرور، بما يضمن انسجامه مع الإشارات الضوئية وآليات التنسيق المعتمدة في الموقع.

ظهرت إشارات المرور الحديثة نتيجة سلسلة من الابتكارات، ولم تُخترع في مدينة واحدة على هيئة واحدة. استُخدمت إشارة تعمل بالغاز في لندن سنة ١٨٦٨، ثم ظهرت أول إشارة مرور كهربائية ناجحة في مدينة كليفلاند الأمريكية سنة ١٩١٤. وتطورت بعد ذلك الأنظمة التي تستخدم الأضواء الحمراء والصفراء والخضراء، وانتشرت تدريجيًا في المدن لتنظيم حركة المركبات والمشاة وتقليل الحوادث.

لا تعتمد الولايات المتحدة ولا كندا إشارات المرور الإلزامية الموحَّدة التي تحددها "اليونسكو" في تنظيم الطرق، إذ تختلف أنظمة العلامات المعمول بها فيهما عن هذا النموذج المرجعي. ويعني ذلك أن اللافتات والإشارات المرورية في البلدين تُصاغ وفق معايير محلية خاصة، لا وفق مجموعة الإشارات الإلزامية نفسها التي تُستعمل في بعض المناطق الأخرى، ما يجعل شكلها ورموزها أكثر ارتباطاً بالتشريعات الوطنية ومتطلبات السلامة المعتمدة داخل كل دولة.

إشارات المرور في صربيا نظام لإدارة وتنظيم حركة المركبات والمشاة يهدف إلى السلامة والنظام وإبلاغ المتنقلين بأيقونات وبيانات مرورية، وتنظمها وزارة البناء والنقل والبنية التحتية الصربية، كما صادقت صربيا على اتفاقية فيينا بشأن لافتات وإشارات الطرق.