أول إشارات المرور رُكِبَت خارج قصر وستمنستر في لندن في ٩ ديسمبر ١٨٦٨، وكانت تشبه إشارات السكك الحديدية إذ اعتمدت على أذرع إشارية تعمل بسيطرة يدوية، وكانت تُضاء ليلاً بمصابيح غاز حمراء وخضراء. الإشارة الأولى هذه استخدمت نظام الأذرع السيميَفور لتوجيه حركة العربات والمشاة حول مقر البرلمان البريطاني، وكانت تجربة تقنية تهدف إلى تنظيم المرور في منطقة حساسة ومزدحمة بالقرب من قصر وستمنستر.
سبحان الله