أطلقت وكالة استكشاف الفضاء اليابانية «جاكسا» مركبة الأشرعة الشمسية إيكاروس على متن صاروخ إتش-تو إيه في ٢١ مايو ٢٠١٠، وكانت مهمة إيكاروس اختبار تقنية الدفع الشمسي عبر شراع خفيف الوزن. هدف مركبة إيكاروس كان إظهار قدرة الشراع الشمسي على تغيير المسار وتسريع المركبات الفضائية خلال رحلات بين الكواكب، وشمل المخطط قيام إيكاروس بعبور قرب كوكب الزهرة في أواخر السنة لاستخدام تأثير المرور بالقرب من الكوكب لدراسة ديناميكا المسار والتحقق من أداء الشراع في بيئة عطاردية-زهراوية.
