تنتمي أشباه البشر إلى رتبة الرئيسيات، ولا تُعد الرئيسيات مجموعة منفصلة انحدرت منها أشباه البشر في مرحلة متأخرة، بل إن البشر وأسلافهم جزء من هذه الرتبة التطورية. وتمتلك الرئيسيات عموماً أدمغة كبيرة نسبياً إلى أحجام أجسامها مقارنةً بكثير من الثدييات، مع تفاوت واضح بين الأنواع، وقد ارتبط ذلك بتطور الرؤية والإمساك الدقيق والتعلم والسلوك الاجتماعي المرن.

الكتيبة تصنيف فرعي في تصنيف الجماعة يقع بعد تصنيف الفرقة ويعلو تصنيف العصبة، وهو تصنيف غير أساسي يُستخدم لتمييز مجموعات صفية متوسطة؛ في التصنيف الحيواني توضع أحيانًا بين الصنف والطبقة، وفي النبات قد تُستخدم أحيانًا بين الشعبة والطائفة لتفصيل ترتيب مجموعات الكائنات.

الفرقة تصنيف فرعي داخل تصنيف الجماعة يقع مباشرة بعد تصنيف الأباشة ويعلو تصنيف الكتيبة، ولا تُحسب من التصنيفات الأساسية؛ في التصنيف الحيواني تُوضع عادة بين الصنف والطبقة، وفي التصنيف النباتي تُستخدم أحيانًا بين الشعبة والطائفة لتفصيل مراكز التصنيف العليا.

الرئيسيات الحقيقية (Euprimates) رتبة من الرئيسيات تضم الهباريات والنسناسيات بسيطة الأنف بالإضافة إلى الجنسيْن المنقرضيْن †Altanius و†Altiatlasius، وتميّزت ببنية عينية وأذرع متكيّفة للتسلق وحواس متطوّرة تدعم سلوكاً اجتماعياً وتغذياً متنوعاً مقارنةً بسلالاتٍ أولية أقدم.

القرود البدائية أو أنصاف الرئيسيات مجموعة من الرئيسيات تشمل رتيبة منثنيات المنخرين (مثل الليمور وأشباهه) ودون رتبة رسغيات الشكل لكنها لا تشمل القرود العليا والسعادين والبشر؛ خصائصها أكثر بدائية، وتوجد في مدغشقر وأفريقيا وآسيا، وتضم طوائف ذات أصول تطورية متباينة بعضها أقرب في السلف المشترك إلى السعادين والقردة البشرية من غيرها.