كان السير ريتشارد هربرت الابن غير الشرعي لويليام هربرت، إيرل بيمبروك الأول، ولماود، ابنة آدم أب هاول غرانت. وقد ارتبط اسمه بهذه النسبة العائلية التي جعلته جزءاً من أسرة هربرت البارزة، رغم كونه مولوداً خارج إطار الزواج الشرعي.