كان البحارة الإيطاليون في العصور الوسطى يعتمدون على علم المثلثات وعلى قاعدة «مارتيلويو» للملاحة في البحر، إذ أتاحت لهم هذه الوسائل تقدير الاتجاهات والمسافات وتصحيح المسار أثناء الإبحار. وقد شكّل هذا الأسلوب جزءاً مهماً من المعارف الملاحية التي ساعدت على تحسين التنقل في البحار قبل تطور أدوات الملاحة الحديثة.
سبحان الله