يمتاز خيار البحر المشعِر بأقدام أنبوبية طويلة تمتد على سطحه الظهري، وهو ما يمنحه مظهراً يشبه الفرو أو الشعر الكثيف. وتشكّل هذه الزوائد سمةً شكلية بارزة تميّزه عن كثير من أنواع خيار البحر الأخرى، إذ تبدو متراصفة على الظهر فتمنح الجسم هيئةً غير مألوفة في الكائنات البحرية الرخوة.

يستطيع خيار البحر المعروف باسم «خيار البحر الأفعواني» أن يدافع عن نفسه بطريقة شديدة التفرّد، إذ قد يُجزّئ جسده إلى أجزاء صغيرة ليهرب من المفترس ويمنحه ذلك فرصة للنجاة. وتُعد هذه الاستجابة مثالاً على أساليب الدفاع الحيوي التي تلجأ إليها بعض الكائنات البحرية عند التعرض للخطر، حيث يكون الهدف إرباك المهاجم وإتاحة وقت كافٍ للابتعاد أو إعادة الترميم لاحقاً.

عندما تقوم خيار البحر المعروف بصلابة قدمه بعملية قذف الأحشاء، فإنه يتخلص أيضاً من الحلزون البحري الطفيلي الذي يعيش ملتصقاً بأمعائه، إذ تؤدي هذه العملية الدفاعية إلى طرح الأعضاء الداخلية المصابة أو المرهقة، بما يخلص الكائن من الطفيلي المرتبط بجهازه الهضمي.

خيار البحر الشفاف (الاسم العلمي Enypniastes) جنس من دوّارات البحر ينتمي إلى فصيلة خيار البحر ويعيش في أعماق المحيطات؛ يتميز بجسم شفاف يسمح برؤية الأمعاء الداخلية، ويظهر تكيفات للعيش في بيئات ذات ضغط وظروف ضوئية منخفضة مع دور محتمل في سلاسل الغذاء القاعية.

يتحرك خيار البحر، الذي يشبه في بنيته الداخلية الأمعاء، عبر حركة دودية تشبه الانقباض والانبساط المتتابع، لأن جسمه لا يملك أقداماً أنبوبية تساعده على الزحف كما في كثير من شوكيات الجلد الأخرى. وتعتمد هذه الطريقة على تقلصات عضلية تنتقل على طول الجسم فتدفعه إلى الأمام ببطء، وهو ما يمنحه قدرة على الحركة في القاع البحري رغم بساطة جهازه الحركي.