هنري هدسون بدأ استكشاف نهر هدسون في رحلة بحرية انطلقت سنة ١٦٠٩، وكان ذلك أثناء إبحاره على ظهر سفينة تُعرَف باسم «هالف ماين». يشير هذا الحدث إلى دور المستكشف الإنجليزي هنري هدسون في رسم خرائط سواحل شمال شرق أميركا وتعميق المعرفة الجغرافية بتفرعات خليج نيويورك ونهر هدسون، كما يبرز استخدام سفن تجارية هولندية خلال تلك الفترة لاستكشاف طرق التجارة والممرات الملاحية الجديدة، وكان لاستكشاف هدسون أثر طويل الأمد على الخرائط الأوروبية والعلاقات الاستعمارية في المنطقة.
حملت عبارة «هافانا على نهر هدسون» هذه التسمية بسبب تدفق المهاجرين والمنفيين الكوبيين إلى المدن الواقعة على ضفاف نهر هدسون، وهو ما منح تلك المناطق طابعاً اجتماعياً وثقافياً ارتبط بالحضور الكوبي المتزايد فيها. وقد أصبحت التسمية تعبيراً موجزاً عن هذا الامتزاج السكاني، لا سيما في الأماكن التي شهدت استقرار أعداد ملحوظة من الكوبيين بعيداً عن وطنهم الأصلي.
