رأسيات الدرع أو رأسيات الدرقة أو سيفالوكاريدا (Cephalocarida) طائفة قشرية تضم ١٢ نوعاً تعيش يرقاتها وبلوغها في الرواسب القاعية من منطقة المد والجزر إلى أعماق نحو ١٥٠٠ متر، تتغذى على الحطام العضوي بجذب الجزيئات بواسطة تيارات تولدها الزوائد الصدرية؛ اكتُشفت عام ١٩٥٥ ويوجد لها سجلات أحفورية أوردوفيشية.

عُثر على حفريات «سينوغناثوس» في جنوب إفريقيا، ويعتقد علماء الحفريات أنه كان يفضل الصيد في البيئات الجافة الشبيهة بالصحارى، حيث كان يبحث عن فرائسه بنشاط.

ينتمي الأخطبوط إلى شعبة الرخويات وطائفة رأسيات الأرجل، ولذلك تربطه قرابة تطورية بالقواقع والمحار والحبار والحبارى، رغم الاختلاف الكبير في المظهر. وقد فقدت غالبية الأخطبوطات الصدفة الصلبة التي تميز كثيراً من الرخويات، مما منحها مرونة استثنائية لكنه جعلها أكثر اعتماداً على الذكاء والتمويه والملاجئ للدفاع.

الأخطبوط «إليدون موسكاتا» هو نوع من رأسيات الأرجل يُعرف برائحته التي تشبه المسك، وهي سمة مميزة ارتبطت باسمه العلمي. ويُعد هذا الوصف جزءاً من تعريفه البيولوجي، إذ يجمع بين انتمائه إلى فصيلة الأخطبوطات وبين خاصية عطرية غير مألوفة مقارنةً بأنواع أخرى من الرخويات البحرية.

كيس الحبر سمة تشريحية في رأسيات الأرجل تستخدم لإنتاج وحفظ الحبر الذي تطلقه الرخويات مثل الحبار والأخطبوط لإرباك المفترسات؛ هو كيس عضلي نشأ امتدادًا للأمعاء الخلفية وغدة تحت خيشومية تفتح عند الشرج وتدفع ميلانين مرتبطًا بالمخاط لتشكيل سحابة أو كتلة تماثل شكل الحيوان فتغري المفترس بينما يفر الحيوان.