بدأ بناء كنيسة «سانت روبرت» في «بانال» بمقاطعة «نورث يوركشاير» في القرن ١٤ على يد رهبان من «رهبنة الثالوث الأقدس»، وهي جماعة دينية مسيحية عُرفت بنشاطها في تأسيس المنشآت الكنسية والخدمية في العصور الوسطى. ويعكس هذا الارتباط الطابع الديني والتاريخي للكنيسة، التي نشأت ضمن سياق معماري وروحي يميز تلك الحقبة في إنجلترا.
سبحان الله