تأسس متحف روبرت لويس ستيفنسون في ساموا على يد اثنين من المبشرين المورمونيين الأمريكيين، وهو ما يربط نشأة هذا المكان الثقافي بجهد تبشيري أمريكي في المنطقة. ويُعد المتحف اليوم من المواقع المرتبطة بإرث الكاتب الاسكتلندي روبرت لويس ستيفنسون، ويعكس جانباً من تاريخ الاهتمام بحفظ أثره في ساموا، حيث عاش سنواته الأخيرة هناك.
