كلية الأنساب أعيد تأسيسها بتعديل قانوني بمرسوم ملكي في سنة ١٥٥٥، وذلك بموجب ميثاق ملكي وقعته الملكة ماري الأولى ملكة إنجلترا والملك فيليب الثاني ملك إسبانيا. كلية الأنساب هي هيئة رسمية مختصة بشؤون الأنساب والشعارات النبيلة والوظائف الطقسية المتعلقة بها، ويُعتبر ميثاق سنة ١٥٥٥ خطوة قانونية أعادت تنظيم وضع الكلية ومنحتها صلاحيات رسمية لتنظيم وإضفاء الصفة الرسمية على سجلات النسب والشعارات ضمن النطاق القضائي والملكي، كما حدّد العلاقة بين الكلية والسلطة الملكية في شؤون منح الأختام والنياشين والألقاب المتعلقة بالنبلاء. هذه الترتيبات القانونية ساهمت في تأسيس دور الكلية كمؤسسة معترف بها لحفظ السجلات ونشر القواعد المتعلقة بالشعارات النبيلة والأنساب داخل المملكة.