الهيئة التشريعية مؤسسة تداولية تملك سلطة سن القوانين واعتماد التشريعات، وتعرف في دول مختلفة بأسماء مثل البرلمان أو الكونجرس أو الجمعية الوطنية. تختلف مكانتها بحسب نظام الحكم، فهي في النظم البرلمانية مركز السلطة السياسية التي تنبثق عنها الحكومة غالباً، بينما تعد في النظم الرئاسية فرعاً مستقلاً يوازن السلطة التنفيذية. لا تقتصر وظائفها على التشريع، بل تمتد إلى إقرار الضرائب والموازنة والوثائق المالية والموافقة على المعاهدات وإعلان الحرب في بعض الأنظمة. قد تكون الهيئة التشريعية ذات مجلس واحد أو مجلسين، وقد يشارك رأس الدولة شكلياً في اعتماد القوانين وفق التقاليد الدستورية.