كرة داخلية لمجسم محدب هي أكبر كرة يمكن احتواؤها داخله بحيث تكون مماسة لكل وجه من أوجهه؛ تعريفها يقتضي أنها كرة داخلية تلامس حدود المجسم من الداخل. للمجسمات المنتظمة توجد كرات داخلية تمس جميع الأوجه، أما لبعض المجسمات غير المنتظمة فقد لا تلامس الكرة كل الأوجه لكن يظل تعريف أكبر كرة داخلية قائمًا.
