وُصفت كتاب «إنر إنجينيرينغ: إيه يوجي’ز غايد تو جوي» لجاغي فاسوديف بأنه يعيد صياغة «يوغا سوترا» لباتانجالي بلغة مبسطة ومفهومة لغير المتخصصين، إذ يقدّم أفكار النص الكلاسيكي في إطار أقرب إلى القارئ العادي من دون الإخلال بجوهره الفلسفي. ويجعل هذا الأسلوب الكتاب وسيطاً يربط بين التراث اليوغي القديم واحتياجات القارئ المعاصر الذي يبحث عن فهم عملي وأكثر وضوحاً لمفاهيم التأمل والانضباط الداخلي والصفاء الذهني.
سبحان الله