يوسف بن يحيى، المعروف بالداعي يوسف، إمام زيدي في اليمن حكم في فترات مضطربة شهدت صراعاً بين قوى محلية ومذهبية وسياسية. واجه نفوذ أسر حاكمة في المرتفعات وتهامة، وحاول تثبيت سلطته الدينية والسياسية في بيئة كثيرة الانقسام. وتمثل سيرته جانباً من تاريخ الإمامة الزيدية حين كانت الشرعية تقترن بالدعوة والسلاح والتحالفات.