استُخدم المثقاب اليدوي في العالم الروماني لأعمال النجارة وصناعة المعادن ونحت الحجر والعاج، كما استخدم الأطباء أدوات مشابهة في بعض العمليات الجراحية. ومن أشهر تطبيقاتها ثقب الجمجمة أو إزالة أجزاء صغيرة من العظم لتخفيف الضغط أو معالجة إصابات معينة، وهي ممارسة طبية قديمة سبقت الرومان بآلاف السنين واستمرت في عصرهم.
