كثيرات الأرجل مجموعة من مفصليات الأرجل تعيش على اليابسة وتتميز بأجسام مقسمة تحمل أزواجاً كثيرة من الأرجل. تضم حيوانات مثل الحريش وأم أربع وأربعين ومضاعفات الأرجل، وتنتشر غالباً في البيئات الرطبة تحت الحجارة وبين الأوراق المتساقطة وفي التربة. يتكون جسمها من رأس وجذع طويل، وتختلف أنواعها بين مفترسات سريعة تستخدم السم لاصطياد ديدان الأرض والحشرات، وأنواع بطيئة تتغذى على المواد النباتية المتحللة وتدافع عن نفسها بالتكور أو بإفراز مواد كريهة الرائحة. تمثل كثيرات الأرجل جزءاً مهماً من بيئة التربة، إذ تشارك في تحليل المواد العضوية وتوازن الكائنات الصغيرة.