العسر، أو استخدام اليد اليسرى، تفضيل استعمال اليد اليسرى في أنشطة يومية مثل الكتابة واستخدام الأدوات، مع أن معظم الناس قادرون على استخدام اليدين بدرجات متفاوتة. يمثل العسر أقلية مقارنة باستعمال اليد اليمنى، وقد واجه أصحابه تاريخياً أحكاماً سلبية لأن أدوات كثيرة ولغات اجتماعية صممت حول اليمين بوصفه المعيار، في حين قد يمنحهم اختلافهم ميزة في بعض الرياضات والمواقف التي تعتمد على التوقع الحركي.