أُنشئ «فيلق سائقي المدفعية الملكية» سنة ١٧٩٣ ليحلّ محل المتعهدين المدنيين الذين كانوا يُستعان بهم لنقل المدفعية، إذ كانت هذه الجهة الجديدة تهدف إلى ضمان استمرار حركة المدافع وخدمتها في أثناء القتال دون الاعتماد على أفراد قد ينسحبون أحياناً ويتركون مدافعهم في ساحة المعركة. وقد مثّل هذا التغيير خطوة تنظيمية مهمة في إدارة المدفعية، لأنه ربط تشغيلها بنظام عسكري أكثر انضباطاً وثباتاً.
