أُقيمت العلاقات الدبلوماسية بين المكسيك وسنغافورة رسميّاً في عام ١٩٧٥، رغم أن سنغافورة كانت قد شاركت في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية عام ١٩٦٨ التي استضافتها مدينة مكسيكو. ويعكس هذا التباين أن التواصل بين البلدين سبق الاعتراف الدبلوماسي المباشر، إذ ظهرت صلةٌ بينهما في المجال الرياضي قبل أن تتأسس العلاقات الرسمية بينهما بسنوات.
