رصد «غاليليو غاليلي» عام ١٦١٠ أقماراً تدور حول كوكب المشتري باستخدام المقراب، فقدم ذلك دليلاً واضحاً على أن الأجرام السماوية لا تدور كلها حول الأرض. ولم تكن هذه المشاهدة وحدها برهاناً كاملاً على نموذج كوبرنيكوس، لكنها أضعفت التصور الأرضي الصارم ودعمت إمكان وجود مراكز حركة أخرى.

اكتشف العالم غاليليو غاليلي أكبر أربعة أقمار لكوكب المشتري عام ١٦١٠ باستخدام التلسكوب، وهي «آيو» و«أوروبا» و«غانيميد» و«كاليستو»، ويُطلق عليها مجتمعة اسم الأقمار الغاليليّة.

تُعد الأقمار الغاليليّة أكبر أربعة أقمار تدور حول كوكب المشتري، وقد اكتشفها غاليليو غاليلي قبل قرون من اكتشاف معظم الأقمار الأخرى، ولذلك تحمل اسمه تكريمًا له.

أثبتت أقمار المشتري التي رصدها غاليليو غاليلي أن الأرض ليست المركز الذي تدور حوله جميع الأجرام، بينما تعارضت المجموعة الكاملة لأطوار الزهرة مع النموذج البطلمي الصارم. ومع ذلك لم تكن هذه المشاهدات وحدها برهاناً قاطعاً على حركة الأرض، لأنها انسجمت أيضاً مع نموذج تيخو براهي الذي جعل الكواكب تدور حول الشمس والشمس تدور حول الأرض.

الأقمار أجرام طبيعية تدور حول الكواكب، وللأرض قمر واحد، بينما يملك المشتري ٩٥ قمراً معروفاً. ويعد غانيميد، التابع للمشتري، أكبر قمر في المجموعة الشمسية، وهو أكبر من كوكب عطارد نفسه. أما تيتان، قمر زحل، فيمتلك غلافاً جوياً كثيفاً وأنهاراً من الميثان. وتوجد أقمار أخرى مثل أوروبا وإنسيلادوس يرجح العلماء أنها تحتوي على محيطات مائية تحت الجليد، مما يجعلها من أبرز الأجرام المرشحة للبحث عن أشكال الحياة.