اكتشف العالم غاليليو غاليلي أكبر أربعة أقمار لكوكب المشتري عام ١٦١٠ باستخدام التلسكوب، وهي «آيو» و«أوروبا» و«غانيميد» و«كاليستو»، ويُطلق عليها مجتمعة اسم الأقمار الغاليليّة.

رصد غاليليو غاليلي أربعة أجرام تدور حول المشتري في يناير ١٦١٠، وهي الأقمار المعروفة اليوم باسم آيو وأوروبا وغانيميد وكاليستو، وتسمى مجتمعةً الأقمار الغاليلية. كما تابع أطوار كوكب الزهرة، فلاحظ انتقاله بين أطوار تشبه أطوار القمر، وهو ما دل على دوران الزهرة حول الشمس لا حول الأرض وحدها.

قمر "كاليستو"، أحد أقمار كوكب المشتري، اكتشفه غاليليو غاليلي عام ١٦١٠ ضمن سلسلة ملاحظاته الفلكية التي أسهمت في توسيع المعرفة بحركة الأجرام السماوية حول الكواكب. ويُعد هذا الاكتشاف من أبرز النتائج التي ارتبطت ببدايات الرصد التلسكوبي، إذ أظهر أن المشتري يمتلك أقماراً تدور حوله، لا سيما أن "كاليستو" كان واحداً من الأقمار التي رصدها غاليليو في تلك الحقبة المبكرة.

يُعد قمر «آيو» ثالث أكبر الأقمار الغاليليّة، ويبلغ قطره نحو ٣,٦٤٢ كيلومترًا، ويُعرف بأنه أكثر الأجرام نشاطًا بركانيًا في المجموعة الشمسية بسبب تأثير جاذبية كوكب المشتري والأقمار المجاورة عليه.

يُعد قمر «غانيميد» أكبر أقمار كوكب المشتري، كما يُعد أكبر قمر طبيعي في المجموعة الشمسية، إذ يبلغ قطره نحو ٥,٢٦٨ كيلومترًا، وهو أكبر حتى من كوكب عطارد.