توصل يوهانس كبلر إلى أفكاره الأساسية عن حركة الكواكب من خلال دراسة مدار المريخ، مستفيداً من الأرصاد الدقيقة التي جمعها الفلكي الدنماركي تيخو براهي على مدى سنوات. وقد واجه كبلر صعوبةً خاصةً في تفسير حركة المريخ، لأن مداره أكثر استطالةً من مدار الأرض، مما كشف بوضوح قصور النماذج القائمة على الدوائر الكاملة.

يوهانس كبلر (دوران الكواكب حول الشمس): أثبت يوهانس كبلر أن الكواكب تدور حول الشمس في مدارات إهليلجية وليست دائرية، كما اكتشف القوانين التي تربط سرعة الكوكب بموقعه في مداره. وأسهمت هذه القوانين في تحسين دقة الحسابات الفلكية وتأكيد صحة نظرية مركزية الشمس، وأصبحت أساساً مهماً لعلم الميكانيكا السماوية الحديث.

أصيب يوهانس كبلر في طفولته، ويُرجح أنه كان في نحو الرابعة من عمره، بمرض الجدري الذي ترك لديه ضعفاً في البصر وآثاراً جسديةً في يديه. ومع ذلك تابع دراسته في الرياضيات والفلك، ثم عمل مع تيخو براهي في براغ، وبعد وفاة براهي سنة ١٦٠١ تولى منصبه بوصفه عالم الرياضيات الإمبراطوري واستفاد من أرصاده الدقيقة.

يوهانس كبلر (١٥٧١ - ١٦٣٠): عالم فلك ورياضيات وبصريات ألماني يُعد المؤسس الحقيقي لعلم الفلك الحديث. عاصر غاليليو وتيخو براهي، ووضع ثلاثة قوانين خاصة بحركة الكواكب عُرفت بقوانين كبلر. ألّف أيضًا رواية «الحلم»، التي تُعد من أقدم المحاولات في حقل الرواية العلمية.

اعتقد يوهانس كبلر أن حركات الكواكب تعبر عن نظام رياضي متناغم يمكن تشبيهه بالأنغام الموسيقية، وأطلق على هذه الفكرة مفهوم تناغم العالم أو موسيقى الأفلاك. ولم يكن يقصد بالضرورة أن الكواكب تصدر موسيقى مسموعة، بل حاول ربط نسب سرعاتها وزوايا حركتها بالفواصل والنسب الموسيقية المعروفة في عصره.