تعمل التروس الأسطوانية البسيطة ذات الأسنان الخارجية على عكس اتجاه الدوران عند تعشيق ترسين منها مباشرةً؛ فإذا دار الترس القائد في اتجاه عقارب الساعة دار الترس المقاد في الاتجاه المعاكس. ويمكن إضافة تروس وسيطة لتغيير اتجاه الحركة من دون التأثير في نسبة السرعة النهائية بين الترس الأول والأخير.