تتكوّن التروس من عجلات ذات أسنان متشابكة تنقل الحركة الدورانية من محور إلى آخر، ويمكن ترتيبها لزيادة السرعة أو تقليلها أو مضاعفة عزم الدوران أو تغيير اتجاه الحركة. وعندما يدور ترس صغير متصل بترس أكبر تتغير سرعة الدوران والقوة الناتجة، ولذلك تُستخدم التروس في الساعات والدراجات والمركبات والآلات الصناعية.