الترس الأسطواني المستقيم هو عجلة مسننة تمتد أسنانها موازية لمحور الدوران، ويُستخدم عادةً لنقل الحركة بين محورين متوازيين. ويتميز هذا النوع ببساطة التصميم وسهولة التصنيع، لكنه قد يولد ضوضاء واهتزازاً أكبر عند السرعات العالية لأن الأسنان تتلامس على نحو مفاجئ نسبياً.
سبحان الله