تتكون مجموعة التروس الكوكبية من ترس مركزي يُسمى الترس الشمسي، وعدة تروس أصغر تُسمى التروس الكوكبية تدور حوله وهي مثبتة على حامل مشترك. وتتيح حركة هذه العناصر بالنسبة إلى بعضها الحصول على نسب سرعات مختلفة ضمن مجموعة صغيرة ومتماسكة تستطيع تحمل أحمال مرتفعة.