تدور التروس الكوكبية داخل ترس حلقي داخلي الأسنان يُسمى الترس الحَلَقي أو الطوق المسنن، بينما يربطها حامل الكواكب في منظومة واحدة. ويمكن تثبيت أي عنصر من العناصر الثلاثة أو جعله مدخلاً أو مخرجاً، فتتغير بذلك نسبة النقل واتجاه الدوران من دون الحاجة إلى فصل التروس عن بعضها.

تتألف مجموعة الترس الدودي من لولب مسنن يُسمى الدودة يتعشق مع عجلة دودية عريضة، ويكون محوراهما عادةً متعامدين من دون أن يتقاطعا. ويدفع كل دوران للدودة العجلة بمقدار محدود من الأسنان، ولذلك توفر هذه الآلية تخفيضاً كبيراً للسرعة وزيادة مقابلة في العزم.

الترس عجلة مزودة بأسنان تتشابك مع أسنان ترس آخر لنقل الحركة والقوة بين محورين. يمكن لمجموعة التروس أن تغير سرعة الدوران أو اتجاهه أو مقدار العزم، ويعتمد أثرها على نسبة عدد الأسنان وأقطار التروس، ولذلك تدخل في الساعات والمركبات والآلات الصناعية.

تستخدم مجموعة الترس الدودي لتقليل سرعة الدوران وزيادة عزم الدوران، إذ يدير اللولب الدودي عجلة مسننة موضوعة عادةً على محور متعامد معه. ويمكن تحقيق نسب تخفيض كبيرة في مساحة صغيرة، إلا أن الاحتكاك الانزلاقي بين السطوح قد يقلل الكفاءة ويولد حرارة، ولا تكون كل المجموعات الدودية ذاتية القفل.

السكوتوم اسم لاتيني يعني «ترس»، ويُطلق موسوعيًا على نوع ترس رُوماني كبير كان جنود الفيالق الرومانية يحملونه، تميز في تاريخه بأشكال بيضاوية في العهود المبكرة ثم تحوّل إلى شكل مستطيل شبه أسطواني مطلع الإمبراطورية، وعاد استخدام أشكال دائرية وبيضاوية لاحقًا، وبقي المصطلح مستخدمًا حتى العصور البيزنطية.