بدأ تشغيل أول خط ناجح لعربات الكابل في سان فرانسيسكو سنة ١٨٧٣ بفضل نظام ارتبط باسم أندرو سميث هاليدي. وما تزال المدينة تشغّل عدداً من خطوط الكابل التاريخية، إلا أن الشبكة الحالية تعرضت للتعديل وإعادة البناء عبر الزمن، ولذلك لا يمكن اعتبار جميع أجزائها ومعداتها الأصلية باقيةً منذ سنة ١٨٧٣.