تطورت الجرارات البخارية من المحركات البخارية المتنقلة التي ظهرت خلال النصف الأول من القرن ١٩، لكن نسبة ابتكار «محرك الجر» العملي سنة ١٨٣٤ إلى والتر هانكوك وحده ليست دقيقة. فقد صنع هانكوك مركبات بخارية للطرق، بينما تطورت محركات الجر الزراعية تدريجياً على أيدي عدد من المهندسين والمصنعين البريطانيين خلال العقود التالية.