وُصفت سنة ٢٠٠١ أحافير أقدم من إثيوبيا باسم أرديبيثيكوس راميدوس كادابا، وكان يُنظر إليها أولاً بوصفها نويعاً من أرديبيثيكوس راميدوس. ثم رُفعت سنة ٢٠٠٤ إلى نوع مستقل يحمل اسم أرديبيثيكوس كادابا، ويعود عمر بقاياه إلى ما بين نحو ٥.٨ و٥.٢ مليون سنة، لا إلى نطاق ٥.٦ و٥.٨ مليون سنة وحده.

شملت أحافير أرديبيثيكوس راميدوس أسناناً وفكوكاً وأجزاء من الجمجمة والحوض والذراعين واليدين والساقين والقدمين، وليست مقتصرة على الأسنان والجمجمة وعظم ذراع واحد. وقد أتاحت هذه البقايا دراسة طريقة حركته وبنية جسمه، لكنها ظلت مجزأة ومشوّهة بفعل الضغط الجيولوجي، مما جعل إعادة بنائها وتفسيرها مهمة صعبة.

عُثر على أول أحافير أرديبيثيكوس راميدوس في منطقة أراميس بإقليم عفار الإثيوبي سنة ١٩٩٢، ثم أُعلن النوع علمياً سنة ١٩٩٤ بعد دراسة أسنان وعظام فكية وأجزاء أخرى. كما اكتُشف في ١٩٩٤ الهيكل الجزئي المعروف باسم أردي، واستغرق تنظيفه وتحليله سنوات طويلة قبل نشر وصف تفصيلي واسع له سنة ٢٠٠٩.

تشير أسنان أرديبيثيكوس راميدوس وبيئته القديمة إلى أنه تناول غذاءً متنوعاً قد يشمل الثمار والأوراق والبذور والمواد النباتية اللينة، وربما بعض الأغذية الحيوانية المتاحة. ولم تكن أسنانه متخصصة في مضغ الأعشاب القاسية مثل بعض الأنواع اللاحقة، كما لا يوجد دليل كافٍ على أن الجذور كانت طعامه الرئيسي أو أنه كان يبحث عنها بانتظام في أرض الغابة.

جمع أرديبيثيكوس راميدوس بين صفات بدائية وأخرى مرتبطة بالتطور البشري، ولذلك لا يصح وصفه بأنه شبيه بالشمبانزي مع اختلاف المشي فقط. فقد كانت ذراعاه وقدماه ملائمتين للتسلق، بينما يشير شكل الحوض وقاعدة الجمجمة وبعض عظام القدم إلى قدرته على المشي منتصباً على قدمين فوق الأرض، وإن لم يكن مشيه مطابقاً لمشي الإنسان الحديث.