ظهر أسترالوبيثيكوس أنامنسيس بعد أرديبيثيكوس راميدوس، وعاش في شرقي إفريقيا قبل نحو ٤.٢ إلى ٣.٨ مليون سنة. ويُعد من أقدم الأنواع المعروفة في جنس أسترالوبيثيكوس، وقد جمع بين فك وأسنان بدائية وبعض صفات الأطراف المناسبة للمشي المنتصب، ويُحتمل أنه ارتبط تطورياً بأسترالوبيثيكوس أفارينسيس الذي جاء بعده.