عاش أسترالوبيثيكوس أفارينسيس في شرقي إفريقيا خلال الفترة الممتدة تقريباً من ٣.٩ إلى ٢.٩ مليون سنة مضت، وليس في زمن واحد يقتصر على ٣.٥ مليون سنة فقط. وتُظهر أحافيره أنه كان من أشباه البشر المبكرة التي سبقت ظهور جنس الإنسان، وقد عُثر على بقاياه في إثيوبيا وتنزانيا وكينيا ضمن بيئات جمعت بين الأحراج والمناطق العشبية المفتوحة.

تدعم عظام الساق والركبة والكاحل لدى أسترالوبيثيكوس أنامنسيس قدرته على المشي المعتاد فوق قدمين، إذ تشير بنية عظم القصبة ومفصل الركبة إلى نقل وزن الجسم من ساق إلى الأخرى أثناء الحركة. ولا تكفي أحفورة مفصل واحدة وحدها لإثبات طريقة المشي بصورة مطلقة، لكن اجتماع صفات متعددة يقدم دليلاً قوياً على ثنائية الحركة.

جمع أرديبيثيكوس راميدوس بين صفات بدائية وأخرى مرتبطة بالتطور البشري، ولذلك لا يصح وصفه بأنه شبيه بالشمبانزي مع اختلاف المشي فقط. فقد كانت ذراعاه وقدماه ملائمتين للتسلق، بينما يشير شكل الحوض وقاعدة الجمجمة وبعض عظام القدم إلى قدرته على المشي منتصباً على قدمين فوق الأرض، وإن لم يكن مشيه مطابقاً لمشي الإنسان الحديث.

وُصفت سنة ٢٠٠١ أحافير أقدم من إثيوبيا باسم أرديبيثيكوس راميدوس كادابا، وكان يُنظر إليها أولاً بوصفها نويعاً من أرديبيثيكوس راميدوس. ثم رُفعت سنة ٢٠٠٤ إلى نوع مستقل يحمل اسم أرديبيثيكوس كادابا، ويعود عمر بقاياه إلى ما بين نحو ٥.٨ و٥.٢ مليون سنة، لا إلى نطاق ٥.٦ و٥.٨ مليون سنة وحده.

تتشابه أحافير أرديبيثيكوس كادابا مع أرديبيثيكوس راميدوس في عدد من صفات الأسنان والفك، ولهذا يرى بعض الباحثين أنه قد يمثل نوعاً أقدم قريباً منه وربما كان سلفاً له. ومع ذلك لا يمكن إثبات علاقة السلف المباشر بصورة قاطعة، لأن السجل الأحفوري متقطع وقد تكون الأنواع المتقاربة فروعاً جانبية تشترك في سلف أقدم.