اختلف طول أسترالوبيثيكوس أفارينسيس بين الذكور والإناث بدرجة واضحة، ولذلك لا يمكن حصر جميع أفراده بين ٩٠ و١٢٠ سنتيمتراً. وتشير التقديرات إلى أن بعض الإناث بلغ طولها نحو ١٠٥ سنتيمترات، بينما ربما وصل طول بعض الذكور إلى نحو ١٥٠ سنتيمتراً، مع وجود خلاف علمي حول مقدار الفروق الجسدية بين الجنسين.

كان نمو أسترالوبيثيكوس أفارينسيس أسرع على الأرجح من نمو الإنسان الحديث، وتشير دراسة الأسنان والعظام إلى أنه بلغ النضج في سن أبكر من البشر المعاصرين. ومع ذلك، لا يمكن تحديد بلوغه سن الرشد عند ١١ عاماً بدقة، كما لا توجد أدلة كافية تثبت أن أقصى عمر له كان ٥٠ عاماً، لأن تقدير أعمار الأفراد الأحفوريين وحدود حياتهم أمر بالغ الصعوبة.

امتلك أسترالوبيثيكوس أفارينسيس حوضاً قصيراً وعريضاً مهيأً لدعم الجسم أثناء المشي على ساقين، لكنه احتفظ بساقين قصيرتين وبعض السمات المختلفة عن الإنسان الحديث. ولا توجد أدلة على أنه كان أكثر كفاءةً من الإنسان الحديث في المشي، بل يُرجح أن خطوته وطريقة حركة وركه كانتا أقل اقتصاداً في الطاقة عند قطع المسافات الطويلة.

كان أسترالوبيثيكوس أفارينسيس يمشي منتصباً على ساقين بصورة اعتيادية، وهو ما تدل عليه بنية الحوض والركبة وعظم الفخذ وآثار الأقدام المنسوبة إليه. ولم يكن المشي على قدمين مرتبطاً بالسهول العشبية وحدها، لأن هذا النوع عاش في بيئات متنوعة تضم الأشجار والأحراج، وربما ساعده الانتصاب على التنقل وحمل الطعام ومراقبة المحيط.

يُرجح أن هيكل «لوسي» يعود إلى أنثى من أسترالوبيثيكوس أفارينسيس، استناداً إلى صغر حجم الجسم وبعض خصائص الحوض، وإن ظل تحديد الجنس في الأحافير القديمة خاضعاً للتقدير والمقارنة. وقد مثّل الهيكل نحو ٤٠% من عظام الفرد، وأثبت أن المشي المنتصب تطور قبل الزيادة الكبيرة في حجم الدماغ بوقت طويل.