امتلك إنسان نياندرتال جسماً قصيراً نسبياً وعريضاً وقوي البنية، مع صدر واسع وأطراف سفلية أقصر من أطراف كثير من البشر المعاصرين. وربما كان أثقل من إنسان عاقل مماثل له في الطول، لكن نسبة الزيادة لم تكن ثابتة عند جميع الأفراد، ولذلك لا يمكن الجزم بأن كل إنسان نياندرتال كان أثقل من الإنسان الحديث بمقدار ٣٠% تحديداً.

قضى أسترالوبيثيكوس أفارينسيس قسماً كبيراً من وقته على الأرض بحثاً عن الطعام والتنقل على ساقين، لكنه احتفظ أيضاً بقدرات واضحة على تسلق الأشجار، كما تدل الذراعان الطويلتان والأصابع المنحنية وبنية الكتفين. ويُحتمل أنه لجأ إلى الأشجار للغذاء أو الراحة أو الحماية من المفترسات، لكن القول إنه كان ينام فيها كل ليلة يظل افتراضاً غير مؤكد.

كان أسترالوبيثيكوس أفارينسيس يمشي منتصباً على ساقين بصورة اعتيادية، وهو ما تدل عليه بنية الحوض والركبة وعظم الفخذ وآثار الأقدام المنسوبة إليه. ولم يكن المشي على قدمين مرتبطاً بالسهول العشبية وحدها، لأن هذا النوع عاش في بيئات متنوعة تضم الأشجار والأحراج، وربما ساعده الانتصاب على التنقل وحمل الطعام ومراقبة المحيط.

كان دماغ أسترالوبيثيكوس أفارينسيس قريباً في حجمه من دماغ الشمبانزي الحديث، إذ تراوحت سعته القحفية في معظم التقديرات بين نحو ٣٧٥ و٥٥٠ سنتيمتراً مكعباً. وامتلك هذا النوع ذراعين طويلتين وأصابع منحنية نسبياً تساعد على التسلق، في حين كانت ساقاه أقصر نسبياً من ساقي الإنسان الحديث، مما يعكس مزيجاً من التكيف مع المشي والتسلق.

يُرجح أن هيكل «لوسي» يعود إلى أنثى من أسترالوبيثيكوس أفارينسيس، استناداً إلى صغر حجم الجسم وبعض خصائص الحوض، وإن ظل تحديد الجنس في الأحافير القديمة خاضعاً للتقدير والمقارنة. وقد مثّل الهيكل نحو ٤٠% من عظام الفرد، وأثبت أن المشي المنتصب تطور قبل الزيادة الكبيرة في حجم الدماغ بوقت طويل.