ازداد متوسط حجم دماغ «هومو إريكتوس» خلال المدة الطويلة التي عاش فيها هذا النوع، لكن التطور لم يجر وفق قفزة زمنية بسيطة من ١٠٠٠ إلى ١٣٠٠ سنتيمتر مكعب خلال ٥٠٠,٠٠٠ سنة. فقد تراوحت السعة القحفية لأفراده تقريباً بين ٦٠٠ وأكثر من ١١٠٠ سنتيمتر مكعب، ووصلت بعض الجماعات المتأخرة إلى أحجام أكبر، مع استمرار تداخل واسع بين العينات بحسب العمر والمنطقة.