ينص مبدأ أرخميدس على أن قوة الطفو المؤثرة في جسم مغمور كليًا أو جزئيًا في سائل تساوي وزن السائل الذي أزاحه ذلك الجسم. ويُعد هذا القانون من أهم قوانين الهيدروستاتيكا، ويُستخدم في حساب كثافات المواد ودراسة توازن الأجسام داخل السوائل.