ظهرت أوائل الأركوصورات في أواخر العصر البرمي قبل نحو ٢٥٥ مليون سنة، ثم نجت من أكبر حدث انقراض عرفته الأرض عند نهاية العصر البرمي. وبعد ذلك تنوعت بسرعة خلال العصر الثلاثي لتصبح المجموعة المهيمنة على اليابسة خلال ملايين السنين التالية.
سبحان الله