ظهرت أوائل الأركوصورات في أواخر العصر البرمي قبل نحو ٢٥٥ مليون سنة، ثم نجت من أكبر حدث انقراض عرفته الأرض عند نهاية العصر البرمي. وبعد ذلك تنوعت بسرعة خلال العصر الثلاثي لتصبح المجموعة المهيمنة على اليابسة خلال ملايين السنين التالية.

ظهرت أول التماسيح الحقيقية في أواخر العصر الثلاثي قبل نحو ٢١٥ مليون سنة، وكانت تُعرف باسم «بروتوسوخيات»، وعاشت في البيئات المائية مثل الأنهار والبرك.

ظهرت الديناصورات الأولى قبل نحو ٢٣٠ مليون سنة خلال العصر الثلاثي، ثم تنوعت وانتشرت في معظم القارات طوال أكثر من ١٦٠ مليون سنة. وانقرضت الديناصورات غير الطيرية قبل ٦٦ مليون سنة، بينما نجت السلالة التي تطورت منها الطيور، ولذلك تُعد الطيور الحديثة ديناصورات حية من الناحية التطورية.

كاسيا جنس منقرض من السينابسيدات البليكوصورية عاش أوائل العصر البرمي، طوله نحو ١.٢ متر ووزنه أكثر من ٦٠٠ كيلوجرام، ذا جسم ضخم وقفص صدري ومعدة واسعتان ورأس صغير وأربعة سيقان قصيرة؛ كان آكلًا لنباتات قاسية ويُعرف من حفائر في فرنسا والولايات المتحدة.

الإدافوصورس جنس منقرض من السينابسيدات عاش نحو ٣٠٠–٢٨٠ مليون سنة خلال أواخر العصر الكربوني إلى البرمي المبكر، وصفه إدوارد درينكر كوب عام ١٨٨٢، تميز بصفين كبيرين من الأسنان وشراع ظهر مميز يختلف عن شراع ديميترودون، ويُعد من أوائل الفقاريات رباعية الأطراف العاشبة، وُجدت حفرياته أساساً في الولايات المتحدة ونُسبت بقايا جزئية لأوروبا الوسطى.