يُعد بيتينوصوروس من أقدم التيروصورات المعروفة، وقد عاش خلال أواخر العصر الثلاثي قبل أكثر من ٢٠٠ مليون سنة. وتمنحه أحافيره أهمية كبيرة في دراسة بدايات الطيران عند الفقاريات، لأنه يمثل شكلًا مبكرًا من الزواحف الطائرة التي سبقت الأنواع الأكبر والأكثر تخصصًا.

يُعد جنس «دينيلسيا» من أقدم الثعابين المعروفة علمياً، وقد عُثر على أحافيره في الأرجنتين، ويعود إلى العصر الطباشيري المتأخر قبل نحو ٩٥ إلى ٨٦ مليون سنة. وتمثل هذه الأحافير دليلاً مهماً على المراحل المبكرة من تطور الثعابين.

يُعد «باليثيريس» من الزواحف المبكرة أيضاً، وكان يشبه «هايلونوموس» في الحجم تقريباً، لكنه امتلك رأساً أصغر وأكثر ملاءمة للحياة البرية مقارنة بالبرمائيات التي سبقته.

تعود أقدم حفريات الزواحف المعروفة إلى صخور العصر الكربوني، الذي امتد تقريباً بين ٣٥٩ و٢٩٩ مليون سنة. وتمثل هذه الحفريات أول دليل واضح على ظهور الزواحف بعد انفصالها عن أسلافها البرمائية، ولذلك تعد مرحلة مهمة في تاريخ تطور الفقاريات على اليابسة.

ظهرت أقدم الزواحف الشبيهة بالتماسيح خلال العصر البرمي، وكانت تُعرف باسم «إيوسوخيات»، ويعني اسمها «تماسيح الفجر»، وهي تمثل مرحلة مبكرة في تطور سلالة التماسيح.